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今日のマイクロオートメーション化された精密制御環境において、ロボット電動グリッパーは、精密工業生産、精密製造、物流倉庫など、数多くの用途において不可欠なインテリジェント制御デバイスとなっています。グリッパーは日々何千回もの精密な動作サイクルを実行し、その一つ一つの動作が生産効率と品質にとって極めて重要です。その背後では、グリッパーを駆動するコアコンポーネントであるブラシレス遊星歯車モーターの性能が、システム全体の性能を直接的に決定づけています。

ロボット電動グリッパーの用途では、いくつかの重要な性能要素が重要です。まず、ギアモーターの重力トルクを実現するには、グリッパー自体と把持対象物の重量を克服するのに十分な力が必要です。これにより、グリッパーは滑りや動力損失なしに対象物を安定して把持・移動できます。次に、再現性が極めて重要です。数百、あるいは数千回の動作において、グリッパーの各動作は正確かつ精密でなければならず、位置や力などのパラメータは高い一貫性を維持する必要があります。これは、ブラシレスギアモーターの位置制御精度と安定性に対する極めて高い要求を課します。さらに、ロボット電動グリッパーは通常、限られた作業空間内で動作するため、ブラシレスギアモーターは、この限られた空間内で強力な性能を発揮するだけでなく、長寿命、高加速、高精度な位置決めも実現する必要があります。長寿命は機器のメンテナンスと交換を削減し、生産コストを削減します。高加速はグリッパーの動作速度を速め、効率を向上させます。そして、高精度な位置決めは、より正確で再現性の高いグリッパー動作を保証します。

これらの厳しい要件を満たすために、当社のGMP12-TBC1220 ブラシレスコアレス遊星ギアモーターを開発しました。ロボット電動グリッパーの駆動に最適な選択肢です。精密機械加工されたピニオンとTBC1220ブラシレスコアレスモーターを搭載し、アブソリュートエンコーダと組み合わせることで、数百万回を超える繰り返し位置制御を実現します。

の1つGMP12-TBC1220最大の強みは、その小型サイズです。コンパクトな設計は、ロボット用電動グリッパーの限られたスペースに完璧に収まり、大型のギア付きモーターがグリッパー全体の設計や柔軟な操作性に与える影響を排除します。コンパクトなサイズにもかかわらず、GMP12-TBC1220 強力な高トルク性能を誇ります。これにより、ロボット用電動グリッパーが様々な重量の物体を把持・搬送するために必要なパワーを容易に処理でき、重量物であっても、様々な作業タスクを安定して確実に完了することができます。

さらに、GMP12-TBC1220 優れたコストパフォーマンスを提供します。優れた性能を維持しながら、手頃な価格を実現しているため、企業はコストを抑えながらロボット電動グリッパーの全体的なパフォーマンスを向上させ、最終的には生産性の向上につながります。