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小型の無限軌道ロボットは通常、さまざまな地形や環境で確実に動作するために十分なトルクと安定性を必要とします。このトルクと安定性を提供するために、ギア付きモーターがよく使用されます。ギヤードモーターは、高速・低トルクモーターの出力を低速・高トルク出力に変換することができ、ロボットの運動性能と制御精度を効果的に向上させることができます。小型の無限軌道ロボットでは、軌道の駆動にギヤードモーターがよく使用されます。ギヤードモーターの出力軸には歯車が付いており、歯車伝達を介して軌道が回転します。通常のモーターと比較して、ギヤードモーターは大きなトルクと低速を提供できるため、トラックの走行に適しています。さらに、機械アームやジンバルなどの小型クローラ ロボットの他の部分では、駆動力を提供するためにギヤード モーターが必要になることがよくあります。ギヤードモーターは十分なトルクと安定性を提供するだけでなく、騒音や振動を抑えてロボットのスムーズな動作を維持します。つまり、小型クローラロボットの設計において、ギヤードモーターはロボットの安定性、柔軟性、精度を高めることができる非常に重要なコンポーネントの 1 つです。