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私たちは人間とロボットの協働という新たな時代に突入しています。ロボットはもはや安全な檻の中に閉じ込められることなく、私たちの生活空間に入り込み、私たちと密接に交流するようになっています。協働ロボットの優しい触れ合い、リハビリ用外骨格によるサポート、スマートホーム機器のスムーズな動作など、機械に対する人々の期待は、単なる機能性をはるかに超えています。私たちは、まるで生命の温もりを宿したかのように、より自然に、静かに、そして確実に動くことを切望しているのです。その鍵となるのは、動作を実行するマイクロDCモーターの精密な性能です。

パワートレインの性能が低いと、どのように体験が台無しになるのでしょうか？

● 騒音：ギアのきしみ音やモーターの轟音は不快感を与える可能性があり、病院、オフィス、家庭など、静寂が求められる環境での使用には適していません。

● 激しい振動：急な発進や停止、粗い変速は不快な振動を生み出し、機械がぎこちなく、信頼性に欠けるように感じさせます。

● 反応が遅い：コマンドとアクションの間に遅延があるため、やり取りがぎこちなく、不自然で、人間の直感に欠けているように感じられます。

TT MOTORでは、優れたエンジニアリングはユーザーエクスペリエンスの向上に貢献するべきだと考えています。当社の高精度パワーソリューションは、これらの課題を根本から解決し、機械動作に洗練された人間らしい感覚をもたらします。

● 静音性：完全精密加工ギア構造

当社では、高精度CNC工作機械を用いてあらゆる歯車を加工しています。100台を超えるスイス型ホブ盤を組み合わせることで、ほぼ完璧な歯形と極めて低い表面粗さを実現しています。その結果、よりスムーズな噛み合いと最小限のバックラッシュを実現し、運転時の騒音と振動を大幅に低減することで、お客様の機器が効率的かつ静かに稼働することを保証します。

●スムーズな動作：高性能コアレスモーター

当社のコアレスモーターは、極めて低いローター慣性により、ミリ秒単位の超高速な動的応答を実現します。つまり、モーターはほぼ瞬時に加速・減速でき、驚くほど滑らかな動作曲線を描きます。これにより、従来のモーターに見られるようなぎこちない始動・停止やオーバーシュートが解消され、滑らかで自然な機械動作が保証されます。

● インテリジェント：高精度フィードバックシステム

精密な制御には、精密なフィードバックが不可欠です。当社独自の高分解能インクリメンタルエンコーダまたはアブソリュートエンコーダをモーターに搭載することで、リアルタイムで高精度な位置情報と速度情報を得ることができ、高性能なクローズドループ制御を実現します。これは、複雑な力制御、精密な位置決め、そしてスムーズな動作の基盤となり、ロボットが外部の力を感知し、インテリジェントな調整を行うことを可能にします。

次世代の協働ロボット、スマートデバイス、あるいは優れた動作性能が求められるあらゆる製品の設計をお考えなら、TT MOTORのエンジニアリングチームが全力でサポートいたします。機械に人間味あふれる動きをもたらすために、ぜひお気軽にお問い合わせください。