ギアボックスの基本原理は、減速と力の増大です。出力速度はギアボックスの伝達機構によってあらゆる段階で減速され、トルクと駆動力が増大します。同じ出力（P=FV）の場合、ギアモーターの出力速度が遅いほどトルクは大きくなり、その逆もまた然りです。ギアボックスは、低速で高トルクを実現すると同時に、異なる減速比によって異なる速度とトルクを実現できます。
スパーギアボックス
1.トルクは比較的低いが、薄型で静音設計が可能。
2.効率：各段階91%。
3. 同一センターまたは異なるセンターの入力と出力。
4. ギアレベルの違いによる回転方向の入力と出力。
遊星歯車機構
1.高トルク伝導が可能。
2.効率：各段階あたり79%。
3. 入力と出力の位置：同じ中心。
4. 入力と出力の回転方向が同じであること。
投稿日時：2023年7月21日