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1。ブラシ付きDCモーター

ブラシ付きモーターでは、これは整流子と呼ばれるモーターのシャフトにロータリースイッチを使用して行われます。回転シリンダーまたはディスクで構成されており、ローター上の複数の金属接触セグメントに分割されています。セグメントは、ローターの導体巻線に接続されています。グラファイトなどの柔らかい導体で作られたブラシと呼ばれる2つ以上の静止したコンタクトは、整流子に押し付けられ、ローターが回転するときに連続したセグメントとスライド電気接触を行います。ブラシは、巻線に電流を選択的に提供します。ローターが回転すると、整流子が異なる巻線を選択し、指向性電流が特定の巻線に適用され、ローターの磁場が固定子と誤って整列し、一方向にトルクを作成します。

2。ブラシレスDCモーター

ブラシレスDCモーターでは、電子サーボシステムが機械的な整流子の接点を置き換えます。電子センサーは、ローターの角度を検出し、巻線を通る電流を切り替えるトランジスタなどの半導体スイッチを制御し、電流の方向を逆にするか、一部のモーターでは正しい角度でオフにして、電磁石が一方向にトルクを作成します。スライドコンタクトの除去により、ブラシレスモーターは摩擦が少なくなり、寿命が長くなります。彼らの労働生活は、ベアリングの生涯によってのみ制限されます。

ブラシ付きDCモーターは、速度が増加するにつれて、固定的で直線的に減少すると、最大トルクを開発します。ブラシのないモーターのいくつかの制限は、ブラシレスモーターによって克服できます。それらには、機械的摩耗に対する効率が高く、感受性が低下します。これらの利点は、潜在的に頑丈で、より複雑で、より高価なコントロール電子機器を犠牲にしてもたらされます。

典型的なブラシレスモーターには、固定されたアーマチュアの周りを回転する永久磁石があり、動きのーマー型に電流を接続することに関連する問題を排除します。電子コントローラーは、ブラシ付きDCモーターの整流子アセンブリを置き換えます。これにより、位相が継続的に巻線に切り替えて、モーターが回転し続けます。コントローラーは、整流子システムではなく固体回路を使用することにより、同様の時限配電配分を実行します。

ブラシレスモーターは、高トルク対重量比、ワットあたりのトルクの増加、信頼性の向上、騒音の減少、寿命の長い、ブラシと漏斗の侵食、寿命が長くなり、イオン化スパークが排除されることで寿命が長くなり、スパークを排除することで、効率が増加するなど、ブラシのないDCモーターよりもいくつかの利点があります。
整流子、および電磁干渉の全体的な減少（EMI）。ローターに巻線がないため、それらは遠心力にさらされていません。また、巻線はハウジングによって支えられているため、伝導によって冷却でき、冷却のためにモーター内の気流を必要としません。これは、モーターの内部が完全に囲まれ、汚れや他の異物から保護される可能性があることを意味します。

ブラシレスモーターの整流は、マイクロコントローラーを使用してソフトウェアに実装することも、アナログまたはデジタルサーキットを使用して実装することもできます。ブラシの代わりに電子機器を使用すると、速度制限、ゆっくりと微細なモーションコントロールのためのマイクロスタッピング操作、静止した場合の保持トルクなど、ブラシ付きDCモーターでは柔軟性と機能が向上しません。コントローラーソフトウェアは、アプリケーションで使用されている特定のモーターに合わせてカスタマイズでき、その結果、整流効率が向上します。

ブラシレスモーターに適用できる最大電力は、熱によってほぼ排他的に制限されています。

電気を機械的なパワーに変換する場合、ブラシレスモーターは、主にブラシが存在しないため、ブラシ付きモーターよりも効率的であり、摩擦による機械的エネルギー損失を減らします。効率の向上は、モーターの性能曲線のノーロード領域と低負荷領域で最大です。

メーカーがブラシレス型DCモーターを使用する環境と要件には、メンテナンスのない操作、高速、およびスパークが危険な（つまり爆発的環境）、または電子的に敏感な機器に影響を与える可能性がある操作が含まれます。

ブラシレスモーターの構築はステッパーモーターに似ていますが、モーターは実装と動作の違いにより重要な違いがあります。ステッピングモーターは、ローターを定義された角度位置で頻繁に停止しますが、ブラシレスモーターは通常、連続回転を生成することを目的としています。両方のモータータイプには、内部フィードバック用のローター位置センサーがある場合があります。ステッピングモーターと適切に設計されたブラシレスモーターの両方は、ゼロRPMで有限トルクを保持できます。