1.調速機の電気的性能仕様
（１）電圧範囲：DC5V～28V。
（2）定格電流：MAX2A、より大きな電流でモーターを制御するために、モーター電源ラインはガバナーを介さずに電源に直接接続されます。
（3）PWM出力周波数：0~100KHz。
（4）アナログ電圧出力：0～5V。
（５）動作温度：-10℃〜70℃、保管温度：-30℃〜125℃。
（6）ドライバーボードサイズ：長さ60mm×幅40mm
2. 調速機の配線と内部機能の説明
① ガバナー、モーター電源正入力。
②ガバナー、モーター電源入力マイナス。
③モーター電源のプラス出力。
④モーター電源のマイナス出力。
⑤ 正負回転制御の高レベルと低レベル出力、高レベル5V、低レベル0V、タッチスイッチ2（F / R）によって制御され、デフォルトは高レベルです。
⑥ ブレーキ制御の高レベルと低レベル出力、高レベル 5V、低レベル 0V、タッチスイッチ 1 (BRA) によって制御され、電源オンのデフォルトは高レベルです。
7 アナログ電圧出力（0〜5V）、このインターフェースはアナログ電圧速度制御モーターを受け入れるのに適しています。
8PWM1逆出力、このインターフェースはPWM速度調整を受け入れるモーターに適しており、速度はデューティサイクルに反比例します。
⑨PWM2順方向出力、このインターフェースはPWM速度制御を受け入れるモーターに適しており、速度はデューティサイクルに比例します。
⑦-⑨ ３つのインターフェースの出力信号の変化はポテンショメータによって調整されます。
⑩モーターフィードバック信号入力。
注：FG/FG*3は、ジャンパーキャップを追加するかどうかにかかわらず、実際のモーターのフィードバック時間に基づいて決定する必要があります。ジャンパーキャップがない場合はFGの1倍、ジャンパーキャップを増やすとFG*3の3倍になります。CW/CCWの場合も同様です。
3. いくつかのパラメータ設定を制御する
（1）周波数設定：電源投入前にタッチスイッチ1を長押しし、離さないでください。その後、調速機ボードの電源を入れます。ボタンを離した際に画面に「FEQ:20K」と表示されるまで待ちます。その後、スイッチ1をタッチすると周波数が下がり、スイッチ2をタッチすると周波数が上がります。周波数は指定の周波数に調整可能です。工場出荷時のデフォルトは20KHzです。
（2）極数の設定：電源投入前にライトタッチスイッチ1とライトタッチスイッチ2を同時に押したまま放さずに、調速機基板に電源を入れます。画面に「極数：1極」と表示されるまで待ち、ボタンを放します。すると、ライトタッチスイッチ1が減り、ライトタッチスイッチ2が増えます。調整可能な極数はモーターの設計極数であり、工場出荷時のデフォルトは1極です。
（3）フィードバック設定：図1では、FG / FG * 3ピンをフィードバック倍数として設定しています。これは、モーターのフィードバック倍数がFGの1倍か3倍かによって設定され、ジャンパーキャップを追加するとFGの3倍になり、ジャンパーキャップを追加しないとFGの1倍になります。
（4）方向設定：図1のCW/CCWピンは、モータの初期状態における回転方向設定です。モータ方向制御線が停止している状態で、モータがCW回転しているかCCW回転しているかに応じて設定されます。スキップキャップを付加した場合はCCW回転、スキップキャップを付加しない場合はCW回転となります。
メイン：電流画面には、主に入力電圧、回転速度、周波数、デューティサイクルが表示されます。回転速度は通常表示（FG/FG*3、極数）に設定する必要があります。
4. 知事の注意事項
（１）調速機のプラスとマイナスの電源は説明書通りに正しく接続し、逆に接続しないでください。逆に接続した場合、調速機が作動せず、焼損する恐れがあります。
（２）ガバナーは、モータを上記の制御インターフェースに適合させるために使用されます。
３、⑤～⑨５つのポートは5V以上の電圧にアクセスできません。
投稿日時: 2023年7月21日
