1. ガバナーの電気的性能仕様
（１）電圧範囲：DC5V～28V。
（２）定格電流：最大２A、より大きな電流でモータを制御する場合、モータ電源線はガバナーを介さずに電源に直接接続されます。
（３）PWM出力周波数：0～100KHz。
（4）アナログ電圧出力：0～5V。
（５）動作温度：-10℃～70℃ 保管温度：-30℃～125℃。
（６）ドライバーボードのサイズ：長さ60mm×幅40mm
2. ガバナー配線と内部機能の説明
① ガバナー、モータ電源の正入力。
② ガバナー、モータ電源入力は負。
③ モーターの電源の正出力。
④ モーターの電源の負出力。
⑤ 正逆回転制御の高レベルおよび低レベル出力、高レベル5V、低レベル0V、タッチスイッチ2（F/R）で制御、デフォルトは高レベル。
⑥ ブレーキ制御の高レベルおよび低レベル出力、高レベル5V、低レベル0V、タッチスイッチ1（BRA）で制御、電源オン時はデフォルトで高レベル。
7. アナログ電圧出力（0～5V）。このインターフェースは、アナログ電圧による速度制御モーターの受け入れに適しています。
⑧PWM1逆出力。このインターフェースはPWM速度制御を受け入れるモーターに適しており、速度はデューティサイクルに反比例します。
⑨PWM2 順方向出力、このインターフェースは PWM 速度制御を受け入れるモーターに適しており、速度はデューティサイクルに比例します。
⑦-⑨ 3つのインターフェースの出力信号の変化はポテンショメータによって調整されます。
⑩ モーターフィードバック信号入力。
注：FG/FG*3は、ジャンパーキャップを追加するかどうかの実際のモーターフィードバック時間に基づいて決定する必要があります。ジャンパーキャップがない場合はFGの1倍、ジャンパーキャップを増やす場合はFG*3の3倍となります。CW/CCWについても同様です。
3. ガバナーのパラメータ設定
（１）周波数設定：電源投入前にタッチスイッチ１を長押しし、離さずにガバナーボードに電源を入れ、画面に「FEQ:20K」と表示されるまで待ってからボタンを離し、スイッチ１をタッチして周波数を下げ、スイッチ２をタッチして周波数を上げます。周波数は指定の周波数に調整可能で、工場出荷時のデフォルトは２０KHzです。
（２）極数の設定：電源投入前に、ライトタッチスイッチ１とライトタッチスイッチ２を同時に押し続け、離さずに、ガバナーボードの電源を入れます。画面に「"極数：1極性"が表示されるまで待ち、ボタンを離します。その後、ライトタッチスイッチ１を減らし、ライトタッチスイッチ２を増やします。調整可能な極数はモーター用に設計された極数であり、工場出荷時のデフォルトは1極です。
（３）フィードバック設定：図１において、FG/FG*3ピンはフィードバック乗数として設定され、モータのフィードバック乗数がFGの１倍か３倍かに応じて設定され、ジャンパーキャップを追加すると３倍FG、ジャンパーキャップを追加しないと１倍FGとなります。
（４）方向設定：図１のCW/CCWピンは、モータの初期状態における方向設定です。モータ方向制御線が停止しているときにモータがCWかCCWかに応じて設定されます。スキップキャップを追加した場合はCCW、スキップキャップを除いた場合はCWです。
メイン画面：現在の画面には、主に入力電圧、速度、周波数、デューティサイクルの4つが表示されます。速度は通常表示FG/FG*3、極数に設定する必要があります。
4. 知事の予防措置
（１）ガバナーの正負の電源は指示に従って接続しなければならず、逆接続してはならない。そうしないとガバナーが動作せず、焼損する。
（２）ガバナーは、モータを上記の制御インターフェースに適合させるために使用されます。
3、⑤-⑨ 5 つのポートは 5V を超える電圧にアクセスできません。
投稿日時：2023年7月21日