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人とロボットの協働という新たな時代が到来しつつあります。ロボットはもはや安全な檻の中に閉じ込められることなく、私たちの生活空間に入り込み、密接に関わり合うようになっています。協働ロボットの優しいタッチ、リハビリテーション用外骨格によるサポート、スマートホーム機器のスムーズな操作など、人々が機械に求めるものは単なる機能性を超え、より自然に、静かに、そして確実に、まるで生命の温もりを宿したように動くことへの憧れが高まっています。その鍵となるのは、これらの動きを担うマイクロDCモーターの高精度な性能です。

貧弱なパワートレインはどのようにして体験を損なうのでしょうか?

● 騒音が大きい: ギアのきしみ音やモーターの轟音により不快感が生じる可能性があり、病院、オフィス、自宅など静寂が求められる環境での使用には適していません。

● 激しい振動: 突然の発進や停止、粗雑な変速により不快な振動が発生し、機械がぎこちなく信頼性の低いものに感じられます。

● 応答の遅さ: コマンドとアクションの間に遅延があるため、インタラクションがぎくしゃくして不自然になり、人間の直感に欠けているように感じられます。

TT MOTORは、優れたエンジニアリングはユーザーエクスペリエンスの向上につながるべきだと考えています。当社の高精度パワーソリューションは、こうした課題を根本から解決し、機械の動きに人間のような優雅な感覚をもたらします。

● サイレント：完全機械加工された精密ギア構造

当社では、高精度CNC工作機械を用いてあらゆるギアを加工しています。100台を超えるスイス製ホブ盤と組み合わせることで、ほぼ完璧な歯形と極めて低い表面仕上げを実現しています。その結果、より滑らかな噛み合いと最小限のバックラッシュを実現し、動作音と振動を大幅に低減することで、お客様の機器の効率的かつ静かな動作を実現します。

● スムーズ：高性能コアレスモーター

当社のコアレスモーターは、ローター慣性が極めて低いため、ミリ秒単位の超高速動的応答を実現します。これにより、モーターはほぼ瞬時に加速・減速し、非常に滑らかな動作曲線を描くことができます。これにより、従来のモーターに見られるようなギクシャクした始動・停止やオーバーシュートがなくなり、滑らかで自然な機械動作を実現します。

● インテリジェント：高精度フィードバックシステム

精密な制御には正確なフィードバックが必要です。当社のモーターには、独自の高解像度インクリメンタルエンコーダまたはアブソリュートエンコーダを搭載できます。これにより、正確な位置と速度の情報がリアルタイムで提供され、高性能な閉ループ制御が可能になります。これは、複雑な力制御、正確な位置決め、スムーズな相互作用の基盤となり、ロボットが外力を感知してインテリジェントな調整を行うことを可能にします。

次世代の協働ロボット、スマートデバイス、あるいは優れた動作性能が求められるあらゆる製品の設計にお悩みなら、TT MOTORのエンジニアリングチームが喜んでお手伝いいたします。機械に人間味を加えるお手伝いをいたしますので、ぜひお気軽にお問い合わせください。