プロジェクトにおいて高トルク、精密な速度制御、そして長期的な信頼性が求められる場合、適切なモーターを選ぶことが非常に重要です。TT MOTORは、要求の厳しい産業および商業用途に対応するため、42mmの遊星歯車機構と42mmのブラシレスDCモーターを組み合わせたGMP42-TMC4250を設計しました。定格トルクは最大60kg·cm（瞬間最大120kg·cm）、減速比は1:4から1:720まで対応可能なこのコンパクトな高性能モーターは、既に実際のエンジニアリング課題の解決に貢献しています。
AGV（無人搬送車）やAMR（自律移動ロボット）には、強力で静音性に優れ、高効率なホイール駆動モーターが必要です。GMP42-TMC4250はブラシレス設計により、長寿命（ブラシ摩耗なし）と低ノイズを実現しており、24時間365日稼働する倉庫ロボットにとって不可欠な特長です。
なぜ適しているのか：
高い始動トルク – モーターのストールトルクは12Vで6,116 g·cm（約6.1 kg·cm）に達し、遊星歯車機構を経由すると出力トルクは60 kg·cmに達します。例えば、1:139の減速比の場合、定格出力トルクは54 kg·cmとなり、平らな床面で100 kgのAGVを駆動するのに十分なトルクとなります。
スムーズな低速動作 – 1:720の減速比では、無負荷回転数はわずか5rpmで、定格トルクは60kg·cmを維持します。これにより、外部ブレーキなしで正確な位置決めが可能になります。
コンパクトな全長 – 4段ギアを採用しているにもかかわらず、全長はわずか62mmで、ロボットシャーシ内に簡単に収まります。
実例：ある物流用AGVメーカーは、ブラシ付きDCモーターをGMP42-TMC4250（減速比1:189）に交換しました。その結果、BLDCモーターの効率向上によりバッテリー寿命が30%延長され、5,000時間稼働後もメンテナンスは不要となりました。
TT MOTORのGMP42-TMC4250が際立つ理由とは？
幅広い減速範囲 – 1:4から1:720までの11段階の減速比で、5rpmから925rpmまでの速度をカバーします（12V無負荷時）。
堅牢な遊星歯車機構 – モジュール0.6の鋼製ギア、最大4段、瞬間許容誤差120kg·cm。
BLDCモーターの長寿命 – ブラシレス設計で、標準寿命は10,000時間以上。さらに、クローズドループ制御用のホールセンサーを内蔵。
コンパクトで軽量 – 650g、狭い場所にも収まります。
AGV、医療機器、自動販売機など、どのような機器を設計する場合でも、GMP42-TMC4250は実績のある既製品ソリューションを提供します。サンプルやカスタム巻線オプションについては、TT MOTORまでお問い合わせください。お客様の次なるイノベーションを支えるお手伝いをいたします。
投稿日時：2026年4月28日