外国メディアの報道によると、デルタロボットは、その速度と柔軟性のために組み立てラインで広く使用できますが、この種の作業には多くのスペースが必要です。つい最近、ハーバード大学のエンジニアは、Millideltaと呼ばれるロボットアームの世界最小バージョンを開発しました。名前が示すように、ミリウム+デルタ、または最小限のデルタは、数ミリメートルの長さであり、いくつかの最小限の侵襲的手順でも、正確な選択、包装、製造を可能にします。
2011年、Harvard's Wyssyan Instituteのチームは、ポップアップマイクロエレクトロメカニカルシステム（MEMS）製造と呼ばれるマイクロボット向けのフラット製造技術を開発しました。過去数年にわたって、研究者はこのアイデアを行動に導き、自己組織化のクロールロボットとRobobeeと呼ばれる機敏な蜂ロボットを作成しました。最新のMillidelCTは、このテクノロジーを使用して構築されています。
Millideltaは、複合ラミネート構造と複数の柔軟なジョイントで作られており、フルサイズのデルタロボットと同じ器用さを達成することに加えて、5マイクロメートルの精度で7立方ミリメートルという小さいスペースで動作できます。 Millidelta自体はわずか15 x 15 x 20 mmです。
小さなロボットアームは、より大きな兄弟のさまざまなアプリケーションを模倣し、ラボの電子部品、バッテリー、または顕微手術の安定した手として機能するなど、小さなオブジェクトのピッキングや梱包に使用できます。 Millideltaは最初の手術を完了し、最初の人間の振戦を治療するためのデバイスの検査に参加しました。
関連する調査レポートは、Science Roboticsに掲載されています。
投稿時間：15〜2023年
