海外メディアの報道によると、デルタロボットはそのスピードと柔軟性により組立ラインで広く使用できるが、この種の作業には多くのスペースが必要となる。そしてつい最近、ハーバード大学のエンジニアが、ミリデルタと呼ばれる世界最小バージョンのロボット アームを開発しました。名前が示すように、Millium+Delta (最小限のデルタ) は長さがわずか数ミリメートルで、低侵襲処置であっても正確な選択、パッケージング、製造が可能です。
2011 年、ハーバード大学ウィシアン研究所のチームは、ポップアップ マイクロ電気機械システム (MEMS) 製造と呼ばれるマイクロロボットの平面製造技術を開発しました。過去数年にわたり、研究者たちはこのアイデアを実行に移し、自己組み立て式の這いロボットと、Robobeeと呼ばれる機敏な蜂ロボットを作成しました。最新の MilliDelct もこのテクノロジーを使用して構築されています。
MilliDelta は複合積層構造と複数のフレキシブルジョイントで作られており、実物大の Delta ロボットと同等の機敏性を実現することに加え、わずか 7 立方ミリメートルのスペースで 5 マイクロメートルの精度で動作することができます。MilliDelta 自体のサイズはわずか 15 x 15 x 20 mm です。
この小さなロボットアームは、その大きな兄弟のさまざまな用途を模倣し、研究室の電子部品やバッテリーなどの小さな物体のピッキングや梱包に使用したり、顕微手術用の定常手として機能したりする可能性がある。ミリデルタは最初の手術を完了し、最初の人間の震えを治療するための装置のテストに参加しました。
関連する研究レポートが Science Robotics 誌に掲載されました。
投稿日時: 2023 年 9 月 15 日