海外メディアの報道によると、デルタロボットはその速度と柔軟性から組立ラインで幅広く活用できる可能性があるが、こうした作業には広いスペースが必要となる。そして最近、ハーバード大学のエンジニアたちが、ミリデルタと呼ばれる世界最小のロボットアームを開発した。その名の通り、ミリデルタ（MilliDelta）はわずか数ミリメートルの長さで、精密な選別、梱包、製造が可能であり、低侵襲手術にも対応できる。
2011年、ハーバード大学ウィシアン研究所の研究チームは、マイクロロボット向けの平面製造技術を開発し、ポップアップ式マイクロ電気機械システム（MEMS）製造法と名付けました。ここ数年、研究者たちはこのアイデアを実践に移し、自己組織化型の這い回りロボットや、Robobeeと呼ばれる機敏な蜂型ロボットを開発してきました。最新のMilliDelctも、この技術を用いて製造されています。
MilliDeltaは、複合積層構造と複数の柔軟な関節で構成されており、フルサイズのDeltaロボットと同等の器用さを実現するだけでなく、7立方ミリメートルという狭い空間でも5マイクロメートルの精度で動作可能です。MilliDelta本体のサイズはわずか15×15×20mmです。
この小型ロボットアームは、大型ロボットアームの様々な用途を模倣することができ、研究室での電子部品や電池などの微小物体のピックアップや梱包、あるいはマイクロサージェリーにおける安定した手として活用できる。MilliDeltaは初の外科手術を完了し、ヒトの震えを治療する装置の試験に参加した。
関連する研究報告は、Science Robotics誌に掲載された。
投稿日時：2023年9月15日