外部ブレーキなしで位置を保持できるコンパクトなアクチュエータが必要なプロジェクトでは、ウォームギアモーターが最適な選択肢となることがよくあります。TT MOTORのTWG2534-180SHシリーズは、180サイズの永久磁石DCモーターと25×34mmのウォームギアボックスを組み合わせ、65:1と131:1の減速比を実現しています。ウォーム駆動方式には、1段で高い減速比を実現できることと、逆駆動セルフロック機能（モーターが停止しているときに外部の力で出力軸を回転させることができない）という2つの重要な利点があります。そのため、TWG2534-180SHは、バルブ駆動、リフトテーブル、カメラジンバル、スマートロック機構などの用途に最適です。
この選定ガイドは、速度、トルク、電源に基づいて、適切な電圧と減速比を選択するのに役立ちます。
ステップ1：減速比を速度とトルクのニーズに合わせる
65:1のギア比は、中程度の速度と低いトルクを必要とする用途に適しています。例えば、軽負荷（0.2～0.3 kg·cm）で70～80 rpm程度の速度でパンする必要がある小型カメラジンバルは、65:1のギアボックスを駆動する12Vバージョンでうまく機能します。負荷時の出力速度は66 rpmで、遅すぎず滑らかで制御された動きを実現します。
131:1のギア比は、高トルク・低速の用途向けに設計されています。代表的な用途としては、電動ボールバルブが挙げられます。電動ボールバルブでは、モーターが初期の静止摩擦を克服し、流体圧力に抗してバルブの位置を保持する必要があります。6Vモーターと131:1ギアボックスの組み合わせでは、定格出力トルクは45rpmで0.9kg·cmです。これは、ほとんどの1/2インチから1インチの真鍮製バルブには十分すぎるほどです。12Vバージョンでも131:1のギア比で32rpmで0.45kg·cmのトルクが得られ、小型のプラスチック製バルブやダンパーに適しています。
ステップ2：システムに適した電圧を選択する
製品がバッテリー電源（単3電池4本、リチウムイオン電池2セルパック1個、またはUSBモバイルバッテリー）で動作する場合は、6V TFF-180SH-18140モーターを選択してください。このモーターは、12Vバージョンよりもアンペアあたりのトルクが高く、ストール電流が低くなっています。例えば、6Vモーターはストール電流1.80Aで1271g·cm（約1.27kg·cm）のストールトルクを発揮するのに対し、12Vモーターはわずか0.42Aで710g·cmのストールトルクとなります。6Vモーターは、固着したバルブを緩めるなど、高い始動トルクが不可欠な用途に最適です。
製品が安定した12V電源を備えた自動車または産業システムの一部である場合、12V TFF-180SH-10400モーターが最適な選択肢となります。低ストール電流（わずか0.42A）により、電源およびドライバ回路への負荷が軽減されます。また、12Vバージョンは両方の減速比において若干高速で動作するため、病院のベッド調整や電動車椅子の脚部リフトなど、最大トルクよりも適度な速度が求められる用途に適しています。
ステップ3：セルフロック機能を活用する
減速比が30:1を超えるウォームギア減速機の最も重要な特性の一つは、セルフロック機能です。65:1と131:1の減速比はどちらもこの条件を完全に満たしています。モーターが停止すると、出力軸にかかる負荷によってモーターが逆回転することはありません。これにより、電磁ブレーキや保持機構を備えた複雑なギアトレインが不要になります。
例えば、高さ調節可能なテレビ昇降スタンドでは、モーターがプラットフォームを上昇させた後、停止します。セルフロック機構がない場合、テレビの重みでプラットフォームは徐々に下降してしまいます。TWG2534-180SHを使用すれば、プラットフォームは停止した位置に正確に留まります。同様に、ソーラートラッカーアクチュエーターでは、モーターが電力を消費することなく、風荷重に対してパネルの角度を維持します。この機能は、医療機器や昇降機器の安全認証も簡素化します。
代表的な用途の概要
このモーターシリーズの最も一般的な用途は、電動ボールバルブとゲートバルブでしょう。6Vモデルは131:1の減速比で0.9kg・cmのトルクを45rpmで発生させ、1/2インチの真鍮製ボールバルブを回転させるのに十分なパワーを発揮します。セルフロック機能により、電源が供給されていなくてもバルブは完全に開いた状態、または完全に閉じた状態を維持できるため、バッテリー駆動の灌漑システムにとって非常に重要です。
小型リフトやリニアアクチュエータシステムは、モーターの単位サイズあたりの高トルクの恩恵を受ける。病院用ベッドの背もたれ調整装置の場合、12Vバージョン（65:1）は66rpmで0.22kg・cmの出力トルクを発揮する。リードスクリュー機構と組み合わせることで、5～10kgの直線力が得られ、軽作業の調整には十分である。
防犯カメラやパンチルト装置には、滑らかな動作と正確な停止が求められます。131:1の減速比を持つ12Vモーターは、負荷がかかった状態で毎分32回転し、カメラプラットフォームを約6～8秒かけて1回転させます。ウォームギアの自然な抵抗により、風やケーブルの張力によるカメラのずれも防止されます。
自動販売機の排出機構は、多くの場合、商品を前方に押し出し、次の商品に押し当てて保持する必要があります。6Vモデルは、65:1の減速比（負荷時90rpm）で、軽量のスナック菓子や医薬品のブリスターパックを押し出すのに適した速度とトルクのバランスを提供します。
TT MOTORは、サンプルテストに加え、シャフト長、コネクタタイプ、極限温度に対応する特殊潤滑剤など、お客様のご要望に応じたカスタマイズも承ります。具体的な用途については、弊社のエンジニアリングチームまでお問い合わせください。
投稿日時：2026年5月13日