倒壊した建物の生存者の捜索など、緊急事態での作業を遠隔操作ロボットが担うことが増えている。
潜在的に危険な物質の検知、人質事件の検知、その他法執行およびテロ対策。この特殊な遠隔操作装置は、人間の作業員の代わりに高精度のマイクロモーターを使用して必要な危険操作を実行するため、作業員のリスクを大幅に低減できます。正確なハンドリングと正確なツールハンドリングは、重要な前提条件です。
技術の進化と向上に伴い、ロボットはより複雑で困難なタスクにも適用できるようになりました。その結果、ロボットは、不審物の特定や爆弾の解除など、産業オペレーション、法執行、テロ対策など、人間には危険すぎる緊急事態においてますます一般的に使用されるようになっています。このような過酷な状況に対応するため、これらのマニピュレーター車両は、特定の要件を満たすために可能な限りコンパクトでなければなりません。その把持アームは、さまざまなタスクを処理するために必要な精度とパワーを発揮しながら、柔軟な動作パターンを可能にする必要があります。消費電力も重要な役割を果たします。駆動効率が高いほど、バッテリー寿命は長くなります。特殊な高性能マイクロモーターは、遠隔操作ロボットの分野で重要な部分を占めており、このようなニーズに完全に応えています。
これは、より小型の偵察ロボットにも当てはまります。
カメラを搭載し、時には使用現場に直接投げ込まれることもあるため、衝撃、振動、粉塵、熱など、より危険な状況下でも耐えられることが求められます。このような状況では、人間が直接現場に出向いて生存者の捜索を行うことはできません。UGV（無人地上車両）はまさにそれを可能にします。FAULHABER社製DCマイクロモータと、トルクを増大させる遊星減速機の組み合わせにより、UGVは極めて高い信頼性を実現しています。小型のUGVは、倒壊した建物をリスクなく捜索し、リアルタイムで画像を送信できるため、緊急対応要員にとって戦術的な対応を行う上で重要な意思決定ツールとなります。
様々な駆動タスクに適したコンパクトな駆動装置にDC精密モーターとギアが組み込まれています。これらのロボットは頑丈で信頼性が高く、低価格です。
今日、移動ロボットは、人間に重大な危険がある危機的な状況や産業オペレーションの一部で一般的に使用されています。
法執行やテロ対策、例えば不審物の特定や爆弾解除など。こうした極端なケースでは、これらの「車両オペレーター」には特別なニーズへの対応が求められます。精密な操作とツールの正確なハンドリングは、2つの基本的な前提条件です。もちろん、狭い通路を通過できるよう、装置は可能な限り小型でなければなりません。当然のことながら、こうしたロボットに用いられるアクチュエーターは非常に優れています。特殊な高性能マイクロモーターは、重要なコンポーネントとなっています。
そうは言っても、腕の先で 30kg を持ち上げるというのは、すでにかなりの挑戦です。
同時に、特定のタスクでは力任せではなく精度が求められます。さらに、アームアセンブリのスペースは非常に限られています。そのため、グリッパーには軽量でコンパクトなアクチュエータが不可欠です。これらの厳しい要件を満たすには、グリッパーが360度回転するだけでなく、様々なタスクに対応できる精度と能力を備えている必要があります。
バッテリー駆動デバイスの使用においては、消費電力も重要な役割を果たします。伝達効率が高ければ高いほど、使用時間は長くなります。この「駆動問題」は、遊星歯車とブレーキを備えたDCマイクロモーターによって解決されます。3557シリーズのエンジンは、定格電圧6～48Vで最大26Wの出力が可能で、38/2シリーズのプリセットギアと組み合わせることで、駆動力を10Nmまで高めることができます。オールメタルギアは堅牢なだけでなく、過渡的なピーク負荷にも強いです。減速比は3.7:1から1526:1まで選択可能です。コンパクトなモーターギアは、マニピュレーターの上部にしっかりと配置されています。内蔵ブレーキにより、停電時でも最終位置を確保できます。さらに、コンパクトなコンポーネントはメンテナンスが容易で、故障した部品も迅速に交換できます。もう一つの重要な利点は、強力なDCブラシ付きモーターは、シンプルな電流制限制御のみで動作することです。電流の強さのフィードバックは、背圧によってリモコンレバーに伝わり、操作者にグリッパーまたは「手首」を操作させる力の感覚を与えます。コンパクトな駆動アセンブリは、精密なDCモーターと調整ギアで構成されており、様々な駆動タスクに適しています。強力で信頼性が高く、低コストです。標準コンポーネントエンジンのシンプルな操作は、低コスト、高速、信頼性という要件を満たしています。
