リモート制御されたロボットは、崩壊した建物の生存者の検索など、緊急事態でますます作業を行っています。
潜在的に危険な材料、人質の状況、またはその他の法執行機関およびテロ対策の検出。この特別なリモート操作機器は、人間の労働者の代わりに高精度のマイクロモーターを使用して、必要な危険な操作を実行するため、関係者のリスクを大幅に減らすことができます。正確な取り扱いと正確なツール処理は、2つの重要な前提条件です。
テクノロジーが進化し、改善し続けるにつれて、より複雑で挑戦的なタスクにロボットを適用できます。その結果、産業作戦、法執行、または疑わしいオブジェクトの特定や爆弾の排出などのテロ対策措置の一環として、人間にとって危険すぎる緊急事態でロボットがますます一般的に使用されています。このような極端な条件のため、これらのマニピュレーター車両は、特定の要件を満たすために可能な限りコンパクトでなければなりません。彼らの握る腕は、さまざまなタスクを処理するために必要な精度とパワーを実証しながら、柔軟なモーションパターンを可能にしなければなりません。消費電力も重要な役割を果たします。ドライブがより効率的になればなるほど、バッテリーの寿命が長くなります。特別な高性能マイクロモーターは、リモートコントロールロボットの分野の重要な部分となっており、そのようなニーズを完全に満たしています。
これは、よりコンパクトな偵察ロボットにも適用されます。
カメラが装備されており、時には使用部位に直接投げられることもあるため、潜在的に危険な領域でショック、その他の振動、ほこりや熱に耐えることができなければなりません。この場合、生存者を検索するために直接仕事に行くことはできません。 UGV（無人の地上車両）はまさにそれを行うことができます。そして、Faulhaber DCマイクロモーターのおかげで、トルクを増加させる惑星還元剤と相まって、それらは非常に信頼できます。 UGVの小さなサイズにより、崩壊した建物のリスクのない検索が可能になり、リアルタイム画像が送信されるため、戦術的な対応に関しては、緊急対応者にとって重要な意思決定ツールになります。
さまざまな運転タスクに適したコンパクトドライブデバイスで作られたDC精密モーターとギア。これらのロボットは頑丈で、信頼性が高く、安価です。
今日、モバイルロボットは、人間に重大なリスクがあり、産業事業の一部に大きなリスクがある重要な状況で一般的に使用されています。
疑わしいオブジェクトの特定や爆弾の武装解除など、法執行機関またはテロ対策措置。これらの極端な場合、これらの「車両演算子」は特定のニーズを満たすために必要です。正確な操作と正確なツール処理は、2つの基本的な前提条件です。もちろん、デバイスは狭い通路に合うようにできるだけ小さくする必要があります。当然、このようなロボットで使用されるアクチュエーターは非常に注目に値します。特別な高性能マイクロモーターが重要なコンポーネントになりました。
そうは言っても、腕の端で30kgを持ち上げることはすでにかなりの挑戦です。
同時に、特定のタスクには、ブルートフォースではなく精度が必要です。さらに、アームアセンブリのスペースは非常に限られています。したがって、軽量でコンパクトなアクチュエーターは、グリッパーにとって必須です。これらの困難な要件を満たすために、グリッパーがさまざまな異なるタスクを処理するために必要な正確性と能力を満たしながら、360度を回転できるようにしなければならないことを確認してください。
バッテリー駆動のデバイスを利用する場合、消費電力も重要な役割を果たします。トランスミッション効率が高いほど、サービス時間が長くなります。 「ドライブの問題」は、惑星ギアとブレーキを備えたDCマイクロモーターを使用して解決されます。 3557シリーズエンジンは、6-48Vの定格電圧で最大26Wまで走行でき、38/2シリーズプリセットギアとともに、駆動力を10nmに増やすことができます。すべての金属ギアは、頑丈であるだけでなく、一時的なピーク負荷にも鈍感です。減速比は3.7：1から1526：1まで選択できます。コンパクトモーターギアは、マニピュレーターの上部領域にしっかりと配置するものとします。統合ブレーキは、停電の場合に最終位置を保証します。さらに、コンパクトコンポーネントはメンテナンスが簡単で、壊れた部品をすばやく交換できます。もう1つの重要な利点：強力なDCブラシモーターは、単純な電流制御コントロールのみを必要とします。現在の強度のフィードバックは、バックプレッシャーによってリモートコントロールレバーに適用され、オペレーターにグリッパーまたは「手首」を適用する力感を与えます。コンパクトドライブアセンブリは、正確なDCモーターと調整ギアで構成されています。さまざまな運転タスクに適しています。彼らは強力で、信頼性が高く、安価です。標準コンポーネントエンジンの単純な操作は、安価で高速で信頼性の高い要件を満たしています。
