倒壊した建物の生存者の捜索などの緊急事態においては、遠隔操作のロボットが作業を行うケースが増えている。
潜在的に危険な物質の検出、人質事件、またはその他の法執行およびテロ対策。この特殊な遠隔操作装置は、人間の代わりに高精度のマイクロモーターを使用して必要な危険な操作を実行するため、関係者のリスクを大幅に軽減できます。正確な取り扱いと正確なツールの取り扱いは、2 つの重要な前提条件です。
テクノロジーが進化し、改善し続けるにつれて、ロボットはより複雑で困難なタスクに適用できるようになります。その結果、産業活動、法執行機関、または不審物の特定や爆弾の解除などのテロ対策の一環として、人間にとって危険すぎる緊急事態においてロボットが使用されることがますます一般的になっています。このような極端な条件のため、これらのマニピュレータ ビークルは、特定の要件を満たすためにできるだけコンパクトにする必要があります。彼らの把握アームは、さまざまな作業を処理するために必要な精度とパワーを発揮しながら、柔軟な動作パターンを可能にする必要があります。消費電力も重要な役割を果たします。駆動効率が高いほど、バッテリー寿命は長くなります。特殊な高性能マイクロモーターは遠隔制御ロボットの分野で重要な役割を果たしており、このようなニーズに完全に応えます。
これは、より小型の偵察ロボットにも当てはまります。
これらにはカメラが装備されており、場合によっては使用現場に直接投げ込まれることもあるため、より潜在的に危険な領域での衝撃、その他の振動、ほこりや熱に耐えることができなければなりません。この場合、人間は生存者を探すために直接仕事に行くことはできません。UGV (無人地上車両) はまさにそれを実現します。また、FAULHABER DC マイクロモーターとトルクを増加させる遊星減速機の組み合わせにより、非常に信頼性が高くなります。UGV は小型であるため、倒壊した建物をリスクなく探索でき、リアルタイムの画像を送信できるため、戦術的な対応に関して緊急対応者にとって重要な意思決定ツールとなります。
DC精密モーターとギヤを使用したコンパクトな駆動装置で、さまざまな運転作業に最適です。これらのロボットは頑丈で信頼性が高く、安価です。
現在、移動ロボットは人間に重大なリスクをもたらす重大な状況や産業運営の一部で一般的に使用されています。
不審物の特定や爆弾の解除などの法執行またはテロ対策。このような極端な場合、これらの「車両運転者」は特定のニーズを満たすことが求められます。正確な操作と正確なツールの取り扱いは、2 つの基本的な前提条件です。もちろん、装置は狭い通路を通過できるようにできるだけ小さくする必要もあります。当然のことながら、このようなロボットに使用されるアクチュエータは非常に優れています。特殊な高性能マイクロモーターが重要なコンポーネントになっています。
とはいえ、腕の端で30kgを持ち上げるのはすでにかなりの挑戦です。
同時に、特定のタスクでは力任せではなく正確さが求められます。さらに、アームアセンブリのためのスペースは非常に限られています。したがって、グリッパには軽量でコンパクトなアクチュエータが必須です。これらの難しい要件を満たすには、さまざまなタスクを処理するために必要な精度と機能を満たしながら、グリッパーが 360 度回転できる必要があります。
バッテリ駆動のデバイスを使用する場合、消費電力も重要な役割を果たします。伝送効率が高いほど、サービス時間は長くなります。「駆動の問題」は、遊星歯車とブレーキを備えた DC マイクロモーターを使用して解決されます。3557 シリーズ エンジンは、6 ～ 48 V の定格電圧で最大 26 W を駆動でき、38/2 シリーズ プリセット ギアと組み合わせることで、駆動力を 10Nm まで高めることができます。全金属製ギアは頑丈なだけでなく、一時的なピーク負荷にも影響されません。減速比は3.7:1～1526:1から選択可能です。コンパクトなモーターギアはマニピュレーターの上部にしっかりと配置されています。内蔵ブレーキにより、停電時にも最終位置が確保されます。また、コンポーネントがコンパクトなのでメンテナンスが容易で、壊れた部品もすぐに交換できます。もう 1 つの重要な利点: 強力な DC ブラシ付きモーターには、単純な電流制限制御のみが必要です。現在の強さのフィードバックは背圧によってリモート コントロール レバーに適用され、オペレーターにグリッパーまたは「手首」を適用する力の感覚を与えます。コンパクトな駆動アセンブリは、高精度の DC モーターと調整ギアで構成されています。さまざまな運転作業に適しています。強力で信頼性が高く、安価です。標準コンポーネントエンジンのシンプルな操作により、安価、高速、信頼性の要件を満たします。