信号が青になるのを待っているドライバーにとって、市中心部の混雑した交差点はいつもと変わらない朝です。
彼らは、自分たちが鉄筋コンクリートで囲まれている、より正確に言えば、その上にあることに気づいていません。彼らの数メートル下では、暗闇を通ってまばゆい光が差し込み、地下の「住民」を驚かせました。
カメラのレンズが濡れてひび割れた壁の画像を地面に送信し、オペレーターがロボットを制御してロボットの前のディスプレイを注意深く監視します。これはSFやホラーではなく、現代の日常的な下水道の改修です。当社のモーターは、カメラ制御、ツール機能、ホイール駆動に使用されます。
下水道の工事中に何週間も道路を掘り起こし、交通を麻痺させる従来の建設作業員の時代は終わりました。地下の配管を検査して更新できれば良いのですが。現在、下水道ロボットは内部から多くのタスクを実行できます。これらのロボットは都市インフラの維持においてますます重要な役割を果たしています。維持しなければならない下水道が 50 万キロメートル以上あるとしても、理想的には、数メートル離れたところの生活に影響を与えることはありません。
以前は、損傷を見つけるために地下のパイプを露出させるために長距離を掘る必要がありました。
現在、下水道ロボットは工事をすることなく評価を行うことができます。より小さい直径のパイプ (通常は短いハウス接続) がケーブル ハーネスに取り付けられます。ハーネスを巻き取ることで出し入れが可能です。
これらのチューブには損傷分析用の回転カメラのみが装備されています。一方、多機能加工ヘッドを備えたブラケットに取り付けられた機械は、大口径パイプに使用できます。このようなロボットは長い間水平パイプで使用されており、最近では垂直パイプでも使用されています。
最も一般的なタイプのロボットは、わずかな勾配の下水道を水平に直線的に移動するように設計されています。これらの自走式ロボットは、シャーシ (通常は少なくとも 2 つの車軸を持つ平たい車) と統合カメラを備えた作業ヘッドで構成されます。別のモデルは、パイプの曲がったセクションを通過できます。現在では、ロボットの車輪または無限軌道が内側から壁に押し付けられるため、ロボットは垂直なチューブ内を移動することもできます。フレーム上の可動サスペンションにより、デバイスがパイプラインの中央に配置されます。スプリングシステムは凹凸や断面の小さな変化を補正し、必要なトラクションを確保します。
下水道ロボットは下水道システムだけでなく、化学、石油化学、石油・ガス産業などの産業用配管システムでも使用されています。モーターは電源ケーブルの重量に耐えてカメラ画像を送信できる必要があります。この目的のために、モーターは最小のサイズで非常に高い出力を提供する必要があります。
下水道ロボットには、自動メンテナンスのための非常に多用途な作業ヘッドを装備することができます。
作業ヘッドは、フライス加工や研削などにより、障害物、スケーリング、堆積物、または突出したスリーブの位置ずれを除去するために使用できます。作業ヘッドは、パイプ壁の穴をシール剤で埋めるか、シールプラグをパイプに挿入します。大きなパイプを備えたロボットでは、作業ヘッドは可動アームの端にあります。
このような下水道ロボットでは、ホイールまたはトラックの動き、カメラの動き、ツールの駆動と取り外し可能なアームを介した所定の位置への移動という、最大 4 つの異なる運転タスクに対処する必要があります。一部のモデルでは、5 番目のドライブをカメラのズーム調整にも使用できます。
常に希望のビューを提供するには、カメラ自体がスイングおよび回転できる必要があります。
ホイールドライブの設計は異なります。フレーム全体、各シャフト、または個々のホイールを別個のモーターで動かすことができます。モーターは、ベースと付属品を使用場所に移動するだけでなく、空気圧または油圧ラインに沿ってケーブルを引っ張る必要もあります。モーターにはラジアルピンを装備してサスペンションを所定の位置に保持し、過負荷時に発生する力を吸収できます。ロボット アームのモーターは、ラジアル ドライバーよりも少ない力で済み、カメラ バージョンよりも広いスペースを確保できます。このパワートレインの要件は、下水道ロボットの要件ほど高くありません。
現在、損傷した下水管は交換されず、プラスチックの内張りで置き換えられることがよくあります。これを行うには、プラスチックパイプを空気または水圧でパイプに押し込む必要があります。柔らかいプラスチックを硬化させるために、紫外線を照射します。強力なライトを備えた特殊なロボットは、まさにその目的に使用できます。作業が完了したら、作業ヘッドを備えた多機能ロボットを移動させて、パイプの側枝を切断する必要があります。これは、ホースが最初はパイプの入口と出口をすべて密閉していたためです。このタイプの作業では、通常は数時間かけて、開口部を 1 つずつ硬質プラスチックにフライス加工します。モーターの耐用年数と信頼性は、中断のない動作にとって不可欠です。