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小型クローラロボットは、通常、さまざまな地形や環境での動作を確保するために、十分なトルクと安定性が必要です。このトルクと安定性を提供するために、ギヤードモーターがよく使用されます。ギヤードモーターは、高速・低トルクモーターの出力を低速・高トルク出力に変換できるため、ロボットの動作性能と制御精度を効果的に向上させることができます。小型クローラロボットでは、ギヤードモーターがクローラの駆動によく使用されます。ギヤードモーターの出力軸にはギアがあり、ギア伝動によってクローラが回転します。通常のモーターと比較して、ギヤードモーターはより大きなトルクとより低い速度を提供できるため、クローラの駆動に適しています。さらに、小型クローラロボットの機械アームやジンバルなどの他の部品にも、ギヤードモーターが駆動力を提供する必要があります。ギヤードモーターは、十分なトルクと安定性を提供できるだけでなく、騒音や振動が少なく、ロボットのスムーズな動作を維持できます。つまり、小型クローラーロボットの設計において、ギアモーターは非常に重要なコンポーネントの 1 つであり、ロボットの安定性、柔軟性、精度を高めることができます。