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小型クローラロボットは、通常、さまざまな地形や環境での動作を確保するために、十分なトルクと安定性が必要です。このトルクと安定性を提供するために、ギヤードモータがよく使用されます。ギヤードモータは、高速・低トルクモータの出力を低速・高トルク出力に変換できるため、ロボットの動作性能と制御精度を効果的に向上させることができます。小型クローラロボットでは、ギヤードモータがクローラの駆動によく使用されます。ギヤードモータの出力軸にはギアがあり、ギア伝動によってクローラが回転します。通常のモータと比較して、ギヤードモータはより大きなトルクとより低い速度を提供できるため、クローラの駆動に適しています。さらに、小型クローラロボットの機械アームやジンバルなどの他の部品にも、ギヤードモータが駆動力を提供する必要があります。ギヤードモータは、十分なトルクと安定性を提供できるだけでなく、騒音や振動が少なく、ロボットのスムーズな動作を維持できます。つまり、小型クローラーロボットの設計において、ギア付きモーターはロボットの安定性、柔軟性、精度を高めることができる非常に重要なコンポーネントの 1 つです。